混凝土天泵控制器的控制系統(tǒng)已從初期的繼電器控制方式升級到可編程序控制器控制（PLC），包含文本顯示器、遙控器控制、單側(cè)作業(yè)控制、防傾翻保護控制、智能臂架系統(tǒng)控制等等。下面對其進行介紹：

文本顯示器：起到控制分動箱速度、排量、泵送時間及各種信息提示的作用。

遙控器：由發(fā)射器和接收器組成，對整個泵車進行命令發(fā)射和接收。當遙控距離100m以上，能實現(xiàn)各臂架快慢速控制；正泵、反泵、泵送排量調(diào)節(jié)；發(fā)動機轉(zhuǎn)速控制和緊急停止；自動轉(zhuǎn)換搜頻功能，避免多臺車同時作業(yè)和其它無線電信號的干擾。

單側(cè)作業(yè)控制:狹小的場地單側(cè)作業(yè)施工時，控制系統(tǒng)可鎖定回轉(zhuǎn)范圍進行單側(cè)施工，（此時只須單側(cè)支腿全部展開）

防傾翻保護：支腿展開后能自動對地面、支腿位置及整機水平等進行一系列檢測，一旦發(fā)現(xiàn)有問題將會報警并鎖住臂架使其不能動作泵車不穩(wěn)定時，臂架將會自動停止向危險方向的運動，同時發(fā)出警示，較大限度保障安全。

控制智能臂架系統(tǒng)：通過檢測位置的角度傳感器閉環(huán)控制每一節(jié)臂和回轉(zhuǎn)中心。操作時，可給出泵車臂架末端出料口位置實現(xiàn)多節(jié)臂的協(xié)調(diào)動作。也可以通過預先設定臂架末端出料口的移動路線，按照記憶的過程運動到終點位置，實現(xiàn)自動連續(xù)布料。PS：如存在障礙物，通過輸入一定的數(shù)據(jù)，限制整個上裝的工作范圍，自動避開障礙物。